委托合同可以随时解除，解除合同需赔偿损失。委托合同以信任为基础，一方失信可随时解除，无需理由。法律依据：《民法典》第9119条、第557条。
法律分析
委托协议可以取消。委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。委托合同是以双方信任为存在的条件，如果一方不守信用，失信于另一方，继续履行合同已无必要，法律赋予了双方当事人的权利，即只要一方想终止合同，就可以随时解除合同，且不须有任何的理由。
法律依据：《民法典》第九百一十九条，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
《民法典》第五百五十七条，有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
拓展延伸
撤销已签署的律师委托协议是否需要支付费用？
根据一般情况，撤销已签署的律师委托协议可能需要支付一定费用。具体费用取决于律师事务所的和协议条款。通常情况下，即使委托协议未执行，律师可能已经为您提供了一定的服务或花费了时间与资源。因此，律师事务所可能要求您支付一部分费用来补偿这些成本。建议您与律师事务所联系，详细了解他们的，并与他们商讨撤销协议的具体费用安排。请注意，具体情况可能因地区和律师事务所而异，因此最好直接与相关律师事务所进行沟通。
结语
根据《民法典》第九百一十九条和第五百五十七条，委托协议可被解除，解除合同需赔偿损失，除非损失不可归责于一方。委托合同基于双方信任存在，若一方失信，可解除合同且无需理由。根据具体情况，撤销律师委托协议可能需要支付一定费用，具体费用取决于律师事务所和协议条款。建议与律师事务所联系，了解其，并商讨具体费用安排。请注意，具体情况可能因地区和律师事务所而异，最好直接与相关律师事务所沟通。
法律依据
中华人民共和国律师法（2017修正）：第七章 附 则 第五十九条 律师收费办法，由价格主管部门会同司法行政部门制定。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第五章 律师协会 第四十五条 律师、律师事务所应当加入所在地的地方律师协会。加入地方律师协会的律师、律师事务所，同时是全国律师协会的会员。
律师协会会员享有律师协会章程规定的权利，履行律师协会章程规定的义务。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第一章 总 则 第三条 律师执业必须遵守和法律，恪守律师职业道德和执业纪律。
律师执业必须以事实为根据，以法律为准绳。
律师执业应当接受国家、社会和当事人的监督。
律师依法执业受法律保护，任何组织和个人不得侵害律师的合法权益。