法律分析：并不是第一次违章停车不需要罚款，还得看当时的具体情况。 1、机动车驾驶人在现场，立即驶离的，不处罚; 2、机动车驾驶人不在现场，处50元罚款; 3、机动车驾驶人在现场拒绝立即驶离的，处200元罚款。 以上均不记分。
法律依据：《中华人民共和国交通安全法》 第八十七条 机关交通管理部门及其交通对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。
机关交通管理部门及其交通应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。